Realizado entre 28 e 34 semanas da gestação, para avaliar o crescimento e o desenvolvimento fetal. O ideal é que seja realizada em torno de 32 semanas de gestação, quando se avalia muito bem o padrão de crescimento fetal (curva de crescimento), posicionamento fetal, líquido amniótico e placenta, fatores prognósticos de grande valor para o final da gestação.